Алексей здравствуйте! Пойти навстречу друг другу никогда не поздно, особенно если это касается наших близких. Самое важное, в вашей ситуации, что этот вопрос Вас волнует. Значит есть шанс всё изменить.
Конечно, каждый случай индивидуален, но есть и нечто общее с чем сталкиваются современные родители. А общее то, что дети стали другими, я даже не о том, что каждое новое поколение отличается от предыдущего. Я говорю о том, что методы воспитания и воздействия, которые мы приняли от своих родителей не работают. И с этой проблемой столкнулись как родители та и педагоги и психологи. Современные дети заставляют нас - взрослых искать новые подходы в воспитании. Те из нас кто нашёл хоть что-то отмечают, что малыш (начиная уже с з-х лет) пойдёт со взрослым на доверительный контакт если взрослый будет разговаривать с ним на равных. Именно из такой формы общения возникает доверие а за ним и уважение. Мы, взрослые, должны доказать ребёнку что мы уважаем: его мнение, его восприятие, его как личность и т.д. Этот настрой взрослого современные дети очень чувствуют, и начинают нас за это нас уважать, потому, что для многих родителей это подвиг. Потому, что чтобы начать воспринимать 6-ти летнего сына нужно поработать со своими детскими проблемами.
Скорее всего у вас свои взгляды на воспитание, своё видение каким должно быть будущее ребёнка, и свои ожидания. Всё это конфликтует с реальным, порой капризным малышом. И если вы не измените свои взгляды на воспитание, то этот конфликт может только нарастать. То, что ваш сын не считает вас за авторитет, можно расценить как форму протеста против какой-то крайней черты вашего характера, которая касается его лично.
Видимо, ваша жена нашла к сыну подход, она его может просто любить, принимать таким какой он есть. Даже за это, современные дети будут очень благодарны, которая проявится в уважении взрослого. Помните, от чего больше всего счастливы дети? От того, "что их понимают".